¿Puedo usar las 18 horas anuales para medico cabecera+medico privado+acompañante para acudir con mi tía-tío al médico?

NO. Solo cubre 1er y 2do grado de consanguinidad, es decir, madre-padre, pareja-conyugue, hija-hijo, hermana-hermano, abuela-abuelo.